在室内足球（五人制足球）中，被判罚直接任意球的情形通常源于较为严重的犯规行为。根据国际足联《五人制足球竞赛规则》，当一名球员在比赛中实施了“应被警告或被罚令出场”的犯规，且该犯规发生在本方半场或对方半场的非守门员持球区域时，对方将获得直接任意球。这类犯规包括但不限于：故意踢、绊、跳向、冲撞、打或企图打对方球员；用脚蹬踏或用膝盖顶撞对手；以及危险动作干扰对方等。与十一人制足球不同，五人制中几乎所有涉及身体接触且被裁判认定为鲁莽或过度的行为，都会导致直接任意球。

手球犯规在室内足球中同样会判罚直接任意球，但适用范围更严格——不仅包括故意用手或手臂触球，还包括扩大防守面积的非自然姿态手球。此外，守门员在本方半场也有特殊限制：若守门员持球超过4秒、用手接回传球（包九游体育入口括队友故意用脚回传），或在发球门球后未经他人触球再次用手触球，这些情况虽通常判间接任意球，但若守门员在禁区外用手触球，则会被判直接任意球，甚至可能因破坏明显进球机会而被出示红牌。

值得注意的是，五人制足球取消了“禁区”概念，全场任何位置的严重犯规均可判直接任意球，且执行时防守方必须退至至少5米外。如果犯规地点距离球门不足6米，任意球将在距底线6米、与犯规点平行的位置执行。这一规则设计强化了对进攻方的保护，也使得直接任意球成为室内足球中极具威胁的得分机会。正因如此，球员在拼抢时稍有不慎就可能送对手一次高概率的射门机会——这也正是室内足球节奏快、对抗激烈却规则严明的关键所在。